RDU-XD-10D型侦察警用无人机
RDU-XD-10D型侦察警用无人机
RDU-XD-10D型侦察警用无人机
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- 产品参数
RDU-XD-10D型侦察警用无人机介绍
1．飞机平台概述
RDU-XD-10D型侦察警用无人机是我公司研发的四旋翼超近程侦察监视电动无人机系统，采用GPS/北斗/GLONASS定位系统，具备红外热成像技术、夜间超低照度侦察能力，配备先进的智能飞控系统可实现自主起降、路线规划自动巡航、自主返航等智能应用，可挂载其他军用级机载设备，可完成对地面、水面目标进行实时搜索跟踪、锁定识别、定位取证等任务。可快速展开撤收；人机交互简单、自动化程度高、抗风能力强，适合执行例行巡逻和突发事件处置任务。
2．主要用途
①土地预征收测量后进行成本测算。（可以做大致预估，精确测量需另配专业设备）
②土地资源管理，结合建设局违法建设进行航拍，提前做好空地及原有房屋统计工作。
③地质灾害环境监测，提前航拍，针对预发生地质灾害地区进行测量、跟踪管理。
④对本年度划定永久基本农田进行航拍监管。
⑤森林防火应急指挥，信息采集。
⑥植树造林，乱砍滥发监测。
⑦日常巡查监测（包括违法建设、环境保护、大气污染、河道治理、市容卫生、安全生产等）。
3．主要特点
①快速部署，遇到紧急突发情况，可在数分钟内升空执行任务，独有的机身快速插拔设计，使无人机携带方便。
②使用方便，不限白天、夜间、飞行场地和气候条件，可在刮风、沙尘、雨雪等恶劣天气下执行任务。
③性能优异，续航时间达45分钟，定位精度下于1米，集成了自主起降、自主返航等智能应用。
④扩展性强，支持挂载红外机载、微光机载、喊话器、通讯中继、气体侦测器、探照灯和投放挂钩等设备。
4．性能指标
飞机平台性能指标
项目 | 性能参数 | 备注 |
机身材料 | 高强度高模量碳纤维复合材料 | ★ |
几何尺寸 | 多旋翼无人机尺寸最大值：1471×1471×272±10（长×宽×高）(带桨叶)单位：mm 无人机：850mm×850mm×350±10mm(不带桨叶) 螺旋桨（直径）：712±5mm） 轴距：1030±5mm | |
重量 | 最大起飞重量：11kg | |
任务载重：2.7kg | ▲ | |
最大平飞速度：65 km/h； | ▲ | |
巡航速度 ：54 km/h； | ▲ | |
飞行高度 | 最大使用高度：6000m(海拔) | ▲ |
最大飞行高度：1500m | ||
最大续航时间 | 续航时间：1h;（空载，不含光电设备等） | ★ |
工作半径 | ≥ 10km | ★ |
视频传输距离 | ≥ 10km | ★ |
飞行爬升性能 | 无人机垂直爬升设定区间的平均速度≥ 36km/h | ▲ |
无人机垂直下降设定区间平均速度 ≥ 17km/h。 | ▲ | |
俯仰角保持性能 | 无人机的俯仰角度精度为±1°。 | ▲ |
航向角保持性能 | 航向角的精度在-1°~-3°之间。 | ▲ |
定位精度 | 1m； | ★ |
导航控制偏差 | 水平航迹控制精度≤2.5（m）； 垂直航迹控制精度≤2.5（m）。 | ▲ |
抗风能力 | 飞行器最大抗风（6级）能力：10.8m/s~13.8m/s | ★ |
防水性能 | 可在小雨（降雨强度0~2.5mm/h）中进行飞行 | ★ |
便携式地面控制装置
项目 | 性能参数 | 备注 |
几何尺寸 | 504mm×354mm×119mm | |
重量 | 9.8kg | |
工作时间 | ≥7h | ▲ |
显示屏大小 | 10英寸； | |
显示屏分辨率： | ≥1024×768；高亮屏 | ▲ |
存储器容量 | ≥1TB； | ▲ |
功能指标 | 具有航迹规划功能；具有录像﹑拍照﹑变焦控制﹑云台角度控制功能；具有飞行器低电量报警及自身低电量报警功能；具有接收信息存储功能；具有USB标准接口；高清接口，BNC的CVBS信号接口。 | ▲ |
遥控器
项目 | 性能参数 | 备注 |
几何尺寸 | 330mm×230mm×115mm | |
遥控器重量 | 2.5kg | |
工作时间 | ≥8h； | ▲ |
显示屏大小 | 7英寸； | |
显示屏分辨率 | 800×480； | |
存储器容量： | 32GB； | |
功能 | 具有录像﹑拍照﹑变焦﹑云台角度控制功能；具有飞行器低电量报警及自身低电量报警功能；具有接收信息存储功能；具有USB标准接口；高清接口，BNC的CVBS信号接口。 | ▲ |
遥控距离测试 | 可遥控距离5.5Km | ★ |
任务设备
项目 | 性能参数 | 备注 |
双高清摄像机 | 分辨率: ≥1024×768; | ▲ |
视场角: ≥95°;另一路: ≥30° | ||
数字变焦：10X； | ||
连续工作时间（飞行器静止状态）： ≥4h； | ||
光学变焦摄像机 | 36倍光学变焦，F= 4.6 to 165.6mm 水平视角 （广角 - 望远）：64.3°(近焦) 到 2.04°(远焦) 垂直视角 （广角 - 望远）：45.4°(近焦) 到 1.38°(远焦) 高清动态影像分辨率，是否是1920×1080P 60f， 支持最大内置容量： 32G | ★ |
微光+红外 | （红外摄像机功能） 动态影像分辨率640 x 512 (PAL) ； 静态影像分辨率640 x 512； 非制冷焦平面机芯； 内置TF卡设计，最大支持64GB； 支持USB2.0； 300米可看清人体轮廓 （微光摄像机功能） 最低照度：≤0.0005lux(星光级微光) ； 有效像素：976(H)×582(V) 570K； 内置TF卡设计，最大支持64GB； 200米可看清人体轮廓 具备三轴云台，可以让摄像机镜头在俯仰和横滚方向上实现转动； | ★ |
空中探照灯系统 | 类型：卤灯 功率：60w 探照距离：＞100m 快拆结构 可远程控制调整俯仰照射角度 | ★ |
空中喊话系统 | 喊话功能，可由地面端进行喊话，无人机端接收并放大声音； 喊话器与地面端通信距离大于1km； 喊话器最大功率25W，声音最大传播距离300M（顺风）； 快拆结构 | ★ |
投放装置 | 可选挂载3kg载重物品 快拆结构 远程操控收放 | ▲ |
